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[硬件] 一個普通57加長步進電機可以帶動多少公斤。

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木別墅
發表于 2020-1-6 16:12:11 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我一臺機器要改3個800w主軸加掛板應該有個30斤吧。機器原來配置57電機加長的那種高度有7.5cm的那種通用電機。不知道會不會太累z軸。能正常工作??。。求大神指點迷津

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木沙發
發表于 2020-1-6 16:22:25 來自手機 | 只看該作者
做個負載就行
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木板凳
發表于 2020-1-6 16:27:53 來自手機 | 只看該作者
應該帶不起來,三頭機要么伺服至少也得86加長步進吧
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木地板
發表于 2020-1-6 16:35:29 來自手機 | 只看該作者
鐵絲是亮點
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木龍骨
發表于 2020-1-6 16:40:04 | 只看該作者
下刀快應該會過沖,加彈簧平衡下,不用換電機
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6
發表于 2020-1-6 16:44:15 | 只看該作者
15公斤加托板,這個還得看Z軸螺距,滾珠絲桿螺距5mm步進電機57加長應該沒什么問題!
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7
發表于 2020-1-6 16:50:29 | 只看該作者
做個輔助向上的平衡氣缸
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8
發表于 2020-1-6 17:59:56 來自手機 | 只看該作者
三個加滑動系,30公斤差不多,
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9
發表于 2020-1-6 18:02:46 來自手機 | 只看該作者
龍門不好配重,本來配重最合理了
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10
 樓主| 發表于 2020-1-6 18:28:07 來自手機 | 只看該作者
XJB1783 發表于 2020-01-06 16:44
15公斤加托板,這個還得看Z軸螺距,滾珠絲桿螺距5mm步進電機57加長應該沒什么問題!

1605的絲桿。
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11
發表于 2020-1-6 18:42:54 來自手機 | 只看該作者
加減速慢點沒問題
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12
發表于 2020-1-6 19:23:49 來自手機 | 只看該作者
我是加彈簧!
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13
發表于 2020-1-6 20:31:34 | 只看該作者
  你的這個57步75長的步進電機的保持力矩是2.3N.M。那么我按照2.3N.M的扭力來給你計算。如果你用的絲杠導程是5mm的。那么這個2.3N.M的扭矩通過轉動絲杠,所產生的推力在摩擦系數是0.2的面上,能推動1326kG重的物體。所以單從這個數值來看,57步75mm長的電機完全可以帶動你的Z軸。但是步進電機的保持力矩并不是它運行的扭矩,還得看它的扭矩圖。再然后選擇電機很重要的一點是要計算負載轉動慣量,負載移動、負載加速功率。這些都與加減速時間,以及最高轉速有關。所以你不知道怎么算,簡單直接的(笨)方法就是慢慢試,降低加減速的速度。至于這個電機帶動那么重的主軸,斷電后會不會自由落下,可以看之前我給別人的回復!http://www.4396077.live/forum.ph ... ;page=3#pid17054990”  37樓。  自己可以套著公式計算一下。另外還有帖子回復給別人的,也有告訴說有多少種方式可以“拉”住主軸。本來這些知識我都是要系統的做在一個帖子里講的,盡量詳細細致的講做個機器的各個細致點。結果傷心了,后來就不開貼講知識了。想要知道什么以后慢慢問慢慢答吧。
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14
發表于 2020-1-7 00:37:21 來自手機 | 只看該作者
配料 發表于 2020-01-06 20:31
  你的這個57步75長的步進電機的保持力矩是2.3N.M。那么我按照2.3N.M的扭力來給你計算。如果你用的絲杠導程是5mm的。那么這個2.3N.M的扭矩通過轉動絲杠,所產生的推力在摩擦系數是0.2的面上,能推動1326kG重的物體。所以單從這個數值來看,57步75mm長的電機完全可以帶動你的Z軸。但是步進電機的保持力矩并不是它運行的扭矩,還得看它的扭矩圖。再然后選擇電機很重要的一點是要計算負載轉動慣量,負載移動、負載加速功率。這些都與加減速時間,以及最高轉速有關。所以你不知道怎么算,簡單直接的(笨)方法就是慢慢試,降低加減速的速度。至于這個電機帶動那么重的主軸,斷電后會不會自由落下,可以看之前我給別人的回復!癶ttp://www.4396077.live/forum.ph ... ;page=3#pid17054990”  37樓。  自己可以套著公式計算一下。另外還有帖子回復給別人的,也有告訴說有多少種方式可以“拉”住主軸。本來這些知識我都是要系統的做在一個帖子里講的,盡量詳細細致的講做個機器的各個細致點。結果傷心了,后來就不開貼講知識了。想要知道什么以后慢慢問慢慢答吧。

不知道為什么,我就是特別喜歡批評你~
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15
發表于 2020-1-7 01:02:16 來自手機 | 只看該作者
配料 發表于 2020-01-06 20:31
  你的這個57步75長的步進電機的保持力矩是2.3N.M。那么我按照2.3N.M的扭力來給你計算。如果你用的絲杠導程是5mm的。那么這個2.3N.M的扭矩通過轉動絲杠,所產生的推力在摩擦系數是0.2的面上,能推動1326kG重的物體。所以單從這個數值來看,57步75mm長的電機完全可以帶動你的Z軸。但是步進電機的保持力矩并不是它運行的扭矩,還得看它的扭矩圖。再然后選擇電機很重要的一點是要計算負載轉動慣量,負載移動、負載加速功率。這些都與加減速時間,以及最高轉速有關。所以你不知道怎么算,簡單直接的(笨)方法就是慢慢試,降低加減速的速度。至于這個電機帶動那么重的主軸,斷電后會不會自由落下,可以看之前我給別人的回復!癶ttp://www.4396077.live/forum.ph ... ;page=3#pid17054990”  37樓。  自己可以套著公式計算一下。另外還有帖子回復給別人的,也有告訴說有多少種方式可以“拉”住主軸。本來這些知識我都是要系統的做在一個帖子里講的,盡量詳細細致的講做個機器的各個細致點。結果傷心了,后來就不開貼講知識了。想要知道什么以后慢慢問慢慢答吧。

可能我就是那種“窩里橫”,不然解釋不了。
首先,螺桿幾何受力參數應當是螺距和螺徑兩個,把螺紋按螺距方向截取一個螺距長度,沿周長方向展開來,就是一個高度為一個螺距,底邊為周長的三角形,所以。。。
然后有摩擦系數和最大荷載、最大速度等別的參數,這件事應當先談,同樣1605的尺寸,不同品牌不同滑臺型號,荷載能力是完全不同的,理論上越精密、材料越好的,荷載能力越好。
電機的最大速度、最大有效速度我都理解,就是這個絲桿、滑臺的最大速度理解不了。不懂其基本原理。
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